1. 直接探測法（基于管線自身信號或物理接觸） 通過直接接觸管線或利用其固有物理特性（如導電性、磁性）探測，適用于已知大致位置或具備接觸條件的場景。 （1）管線儀追蹤法（電磁感應法） 原理：金屬管線（如鋼管、鑄鐵管、電纜）可導電或導磁，通過發射機向管線施加特定頻率的電磁信號（主動發射或利用管線自身電流 / 磁場），再用接收機接收管線感應的電磁場信號，通過信號強度和方向定位管線走向和埋深。 分類： 主動源法：需將信號通過夾鉗、接地極或直接連接施加到管線上（適合暴露端點的管線）。 被動源法：利用管線自身的工頻電信號（如電力電纜）或環境電磁場（如廣播信號），無需接觸管線（適合快速普查）。 優勢：操作簡單、成本低、精度高（埋深誤差通常≤5%），是金屬管線探測的主流方法。 局限：對非金屬管線（如 PVC 管、混凝土管）無效，易受周邊金屬物體（如鋼筋、井蓋）干擾。 （2）開井調查與直接測量 原理：通過打開管線檢查井（如閥門井、人孔），直接觀察管線的走向、管徑、材質，并結合全站儀、GNSS 等設備測量井內管線的坐標和埋深。 優勢：數據直觀準確，可獲取管線屬性（如管徑、材質）。 局限：依賴現有檢查井，無法覆蓋無井段管線，效率低且受場地限制（如道路中間的井難以開挖）。 （3）示蹤法 原理：對無法直接施加信號的非金屬管線（如 PVC 水管），通過向管內投放帶信號的示蹤器（如磁性示蹤球、無線電示蹤器），追蹤示蹤器的移動軌跡確定管線走向和埋深。 適用場景：非金屬管線、隱蔽性強的老舊管線。